사원수2

• 오일러각의 정의, 문제점과 사원수의 특징, 사용이유 유니티나 언리얼 엔진 등 3차원 세계를 구현해 주는 프로그램에는 회전을 해주는 기능들이 거의 필수적으로 포함되어 있다. 이런 기능들은 표면적으로 오일러 각 체계로 표현되지만, 엔진 내부에서는 사원수로 표현된다. 이 글에서는 이 2가지 체계를 알아본다. 1. 오일러 각 오일러 각 체계는 매우 직관적인데, x, y, z 축을 기준으로 놓고 기준축을 중심으로 회전을 표현한다. 3차원은 축이 3개 존재하기에 이렇게 하면 모든 각도를 표현할 수 있다. 이런 그림으로 보면 편할지 모르겠다. 오히려 어렵게 보이기도 한다. 그렇다면 게임엔진인 유니티로 보여주겠다. 이러한 큐브가 있다. 저기 보이는 3개의 서로 다른 색의 선들은, 축을 기준으로 회전을 해준다. 1. 빨간색 선 회전 (X축) 이렇게 한 개의 축을 기준으로.. 게임 개발/게임수학 2023. 10. 12.

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  소박한 집합론(수의 종류,구분) 우리가 교육과정에서 배운 정수, 무리수, 실수, 무리수, 복소수 등 수의 종류들은 사실 이름이 있다. 저렇게 구분하는 식의 이론을 소박한 집합론 이라고 한다. 오늘은 소박한 집합론의 종류와 기호들을 알아보도록 하겠다. 오늘 소개할 종류는 총 7개로, 자연수, 정수, 유리수, 무리수, 실수, 복소수, 사원수 가 있다. 지금부터 하나씩 설명하겠다. 1. 자연수 인간이 가장 먼저 인식한 수의 개념으로 물건을 세거나 순서를 지정할 때 사용하는 수의 집합. ex) 1,2,3,4,5 2. 정수 자연수와 자연수의 음수(음의 정수), 0을 포함하는 수의 집합. 마이너스가 앞에 붙은 자연수, 자연수, 0을 상징하며 예시로는 1,2,3 , -1 , -2 , -3 , 0 등이 있다. 3. 유리수 분모가 0이 아닌 두 정수의.. 게임 개발/게임수학 2022. 11. 26.