유니티) OnCollisionExit에서 접점을 구하는 방법.

일반적으로, 닿은 물체에 대한 Collision을 가지고 있다면

접점은 그냥 메서드를 통해서 한 번에 구해줄 수 있다.

 

point = other.GetContact(0);

하지만 문제점은, OnCollisionStay나 Enter는 닿아 있는 상태이기에

접점을 구할 수 있는데, Exit의 경우에는 떨어진 상태이기 때문에

접점을 구할 수 없고, 따라서 인덱스 오류가 나게 된다.

 

이걸 해결하는 방법을 소개하겠다.

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1. 이론

사실, 별거 없다.

나의 경우에는 로직을 수정해서 해결했다.

 

먼저, 스크립트의 어떤 함수에서도 접근할 수 있도록 변수를 하나 만들어준다.

그 후, OnCollisionStay를 통해서 변수에 접점에 대한 정보를 계속 저장해 준다.

 

그리고, 최종적으로 떨어졌을 때. (OnCollisionExit가 실행될 때)

그때는 변수에 저장된 값을 사용하는 방식이다.

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2. Code

아직은 무슨 말인지 이해하지 못해도 괜찮다.

직접 코드로 로직을 짜보자.

 

ContactPoint point;

앞서 말한 대로, 변수를 하나 짜준다.

여기서 타입은 ContactPoint인데, 이건 접점에 대한 정보를 저장할 수 있는 클래스이다.

 

private void OnCollisionStay(Collision other) { //닿아 있을때
    if(other.gameObject.CompareTag("TargetTag")) { //닿은 물체의 태그가 "TargetTag"라면
        point = other.GetContact(0); //point변수에 접점 정보 기록
    }
}

이번에도 앞서 말한 대로, OnCollisionStay를 통해 변수에 값을 넣어주자.

추가로, 대상의 태그로 분석해서 if문으로 추가하면 더 좋다.

 

private void OnCollisionExit(Collision other) { //떨어졌을때
   if(other.gameObject.CompareTag("TargetTag")) { //태그가 "TargetTag"라면
        Debug.Log(point.point); //접점의 위치 출력하기
    }   
}

마지막으로, 떨어졌을 때 (+태그가 "TargetTag"라면)

접점의 위치를 출력할 수 있다!

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2-1. 오류가 나는 코드

private void OnCollisionExit(Collision other) {
    other.GetContact(0); //바로 접점을 가져오기
}

----> 오류 출력. (떨어졌을때라서 닿은 지점이 없음)

다시 한번 우리의 문제를 상기시켰으면 해서 넣어보았다.

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여기서 법 선벡터에 관한 지식과 AddForce까지 활용하면 

젤다의 전설의 사당에 나오는 이러한 장치를 만들 수도 있다.

 

private void OnCollisionExit(Collision other) {
    if(other.gameObject.name == "CUBE") { //두 오브젝트의 이름이 같음 (임시적인 코드)
        GetComponent<Rigidbody>().AddForce(point.normal * speed, ForceMode.Impulse);
    }
}

마지막만 바꿔주면 된다.

 

전체 코드를 올려둘 테니 각각의 요소만 보고 이해가 안 된다면 활용하라. (아래줄 더 보기 클릭)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CannonBall : MonoBehaviour
{
    ContactPoint point;
    public float speed;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }

    private void OnCollisionStay(Collision other) {
        if(other.gameObject.name == "CUBE") {
            point = other.GetContact(0);
        }
        
    }

    private void OnCollisionExit(Collision other) {
        if(other.gameObject.name == "CUBE") {
            GetComponent<Rigidbody>().AddForce(point.normal * speed, ForceMode.Impulse);
        }
    }
}

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여기까지 OnCollisionExit에서의 접점을 구할 수 없는 문제점을 해결해 봤다.

이걸 검색할 일이 많을지는 모르겠으나 도움이 되었으면 좋겠다.

한마디로 정리하면 떨어진 점 -> 떨어지기 전 마지막 점의 코드로 바꾼 격이다.

 

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이상으로 도움이 되었길 바라며,

 

끝.